基于线性矩阵不等式的卫星姿态鲁棒控制

摘要

针对执行机构性能下降或出现故障，提出了对执行机构故障具有完整性且满足H∞扰动衰减指标的状态反馈鲁棒控制设计方法，该方法采用线性矩阵不等式(LMD方法，分析了圆盘极点指标与H∞指标的相容性，并在相容指标约束下给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件和设计步骤，将鲁棒控制方法应用于卫星姿态控制系统，并进行了数值仿真，结果表明，该方法对卫星姿态控制系统执行机构性能下降或者故障状态下具有较好的鲁棒性，能够满足姿态控制要求，