基于LS-SVM的不确定非线性系统滑模控制

摘要

针对滑模控制中不确定上界值的问题，提出了一种基于LSSVM自适应上界学习的滑模控制方法。首先将系统分为确定部分和不确定部分，对确定部分采用状态反馈法进行控制，对不确定系统部分采用最小二乘支持向量机（LSSVM）来完成。该控制器不仅可以保证非线性不确定系统渐近稳定，降低一般滑模控制理论分析的条件，还有效地抑制了抖振。仿真实例表明该设计方法正确有效。