基于几何位置的标记特征恢复方法研究

摘要

在场景中设置标记是增强现实中跟踪摄像机空间姿态的一种常用方法。针对复杂场景中标记被局部遮挡、或光线变化影响标记特征检测的问题，提出了一种基于几何位置的标记特征恢复方法。该方法利用空间向量的几何特征，通过延长与合并被截断的空间线段，并根据标记线段的邻域存在像素灰度值突变的特征,恢复被遮挡标记的特征线段。为验证方法的有效性，将该方法应用于基于增强现实的虚实交互系统，实验结果表明，在标记被局部遮挡或光线多变条件下，该方法能够恢复标记特征。较好地实现了标记的跟踪与注册。