有界变参数时滞车辆纵向跟随系统的准滑模控制

摘要

假定车辆质量、空气阻力系数以及路面对车辆的阻力具有不确定性，当不确定参数为时变有界时，研究了具有时间滞后的顾前车辆纵向跟随系统的控制。首先采用准滑模控制方法，设计顾前型车辆纵向跟随系统的控制规律；然后基于矢量Lyapunov函数理论，对控制系统的稳定性进行分析；最后给出一个数值例子。仿真结果表明：采用文中设计的准滑模控制方法，不但可以达到较好的跟踪性能，还能有效抑制控制震颤。