不确定时滞系统的约束RMPC容错控制器

摘要

在有输入输出约束和执行器故障下，研究一类不确定时滞离散系统鲁棒预测控制容错控制器的分析和设计问题。针对可能发生的执行器增益故障模式，利用线性矩阵不等式方法，给出系统在无外界扰动输入时鲁棒预测控制容错控制器存在的充分条件。当存在外界干扰时，通过引进H∞扰动衰减指标，得到约束鲁棒预测控制H∞容错控制器存在的充分条件。仿真结果表明控制器的有效性。