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刘小梅; 田彦涛; 王磊;
中国自动化学会;
多自主车系统; 混合自动机模型; 避碰规划; 控制算法;
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机译:自主移动机器人的运动规划与控制:基于模型和模型免费方法
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机译:使用模糊逻辑算法的自动机动规划
机译:基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法,用于执行该方法的记录介质和移动机器人
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