结合SimMechanics、SimPowerSystems及Virtual Reality Toolbox设计控制理论教学案例

摘要

运用MatLab/Simulink扩展工具箱设计控制理论教学案例与基于数学模型的控制系统分析相比较,系统结构清晰、控制过程直观.论文以机电运动平台控制系统案例设计为例,利用SimMechanics设计了机械运动平台模型,利用SimPowerSystems设计了电机控制模型,利用Virtual Reality Toolbox设计了动态虚拟显示系统,并对机电运动控制平台系统案例的运行进行了讨论.实践说明设计的控制系统教学案例作为一种教学辅助手段应用于课堂教学,对教学形式、方法和效果产生了有益的影响.