基于交互式多模型的双站高频地波雷达机动目标跟踪算法

摘要

在实际应用中,由于高频地波雷达的测向精度较低,造成目标跟踪产生偏差.双站式无角度观测的高频地波雷达系统很好的解决了这一问题.然而,在这一体制下,仍然存在提高机动目标跟踪精度的需求.本文提出一种基于交互式多模型(IMM)的方法,该算法通过建立不同的运动模型来反映目标不同的运动状况,并以此来估计目标的真实运动状态.仿真结果表明,与传统的单模算法相比,IMM算法在船只目标发生机动时表现出较好的跟踪性能.