基于执行依赖启发式动态规划的交通信号控制研究

摘要

随着中国经济的高速增长以及城市化的稳步推进,交通设施兴建和改善的速度远远赶不上人们日益增长的交通需求,交通拥堵问题日益突出.本文研究了一种基于执行依赖启发式动态规划(Action-Dependent Heuristic Dynamic Programming,ADHDP)的交通信号控制方法,并详细描述了ADHDP的算法原理,对基于ADHDP的交通信号控制器进行了设计,阐述了控制器的离线训练和在线学习的方法.在此基础上,本文对一个有4个入口通道,每个通道有2个车道,每个入口车道均放置有车辆检测器的两相位交叉口进行了仿真实验.实验结果表明,该方法与传统的定时控制方法相比,具备在线学习的能力,能够有效提高车辆平均速度,缓解交通拥堵.