無人機載直接定位攝影測量平台之效能分析

摘要

测量与空间信息技术日新月异，近年来国土保安、环境变迁监控、防救灾应变、资源探测保护等各式应用，益形重视数据更新的实时性。因此发展快速且低成本资料撷取平台，乃成为各国遥感探测技术与测绘制图发展的重要课题。本研究针对低空、实时的感测平台，定翼型UAV进行研析。UAV乃不须人员于机上控制的载台.搭载整合导航定位与姿态感测器、成本相对低廉的数位相机、实时影像、无线通讯系统及多种传感器等，进行空拍任务，机动性极高，且相对安全而价廉，加上对地感测之航高远低于其它星载舆空载平台，故能获取极高地面分辨率(GSD)的影像，对于空闸资料的搜集舆调查更加便利而快速，大幅提升了空间信息取得之时效性。初步结果显示，当飞行高度为300公尺时，地面分辨率可达6公分，三维定位精度可达10公分，该成果可应用于1/1000地形测绘。然而当飞行高度增加至600和900公尺，地面分辨率分别为13和19公分，三维定位精度违到23舆50公分，该成果可用于1／2500地形图的应用，此外可以应用于制作1／5000航空照片图，未来对于国土资源调查和一般导航应用有许多的帮助，可进行小范围区域或大比例尺救援任务的地图制作，做为防灾或快速救难上的应用。