基于xPC的航天器电磁编队控制系统实时仿真研究

摘要

航天器电磁编队具有较好的应用前景，能使编队寿命不再受推进剂携带量的限制，并能避免推进剂造成的光学设备污染，本文针对电磁编队控制系统的设计与实时仿真问题进行研究。首先搭建了基于xPC目标机的分布式实时仿真系统；之后基于Hill方程，建立了双星绕飞电磁编队的相对运动模型，利用电磁作用的远场磁偶极子模型设计了电磁编队的反馈控制律；最后搭建了电磁编队控制系统Simulink仿真模型并开展了实时仿真分析工作。实时仿真结果表明电磁编队控制效果良好，仿真系统具有良好的实时性能。