一类不确定非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制方法

摘要

采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。其中，以非线性动态逆控制为内环，通过将原来非线性多输入多输出系统进行精确线性化，解除了多变量之间的强耦合关系；并以全程滑模变结构控制作为外环，保证系统的全局稳定以及抑制不确定因素及外界干扰的影响。应用于航天器的姿态跟踪控制问题，仿真结果表明了本文方法的有效性。