基于自抗扰控制器的网络化控制系统设计

摘要

网络化控制系统中不可避免的网络诱导时延使传统的控制器很难达到较好的控制效果,针对具有随机时延和白噪声扰动的网络化控制系统,提出一种新型的控制方案：基于自抗扰控制器(ADRC)的网络化控制系统，该方案具有不依赖被控对象的精确数学模型、模型简单、收敛速度快和精度高等特点。仿真结果表明,自抗扰控制器响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强和鲁棒性好,较传统数字PID控制器具有更好的动、静态特性。