控制器在环的带式输送机仿真实验平台的设计

摘要

为设计控制器在环的带式输送机仿真实验平台,首先建立了带式输送机模型；然后实验平台分为控制器、监控系统和虚拟带式输送机系统三个部分：控制器选择西门子S7300、启制动控制程序和控制算法都由西门子STEP7软件编写；监控系统监控整个系统和输入输出各种控制信号,在西门子WinCC软件中编写监控界面,提供整个平台的给定,并显示相关输出量；虚拟带式输送机系统又分为胶带模型和电机模型两部分,但两部分都是根据各自的动力学模型在Matlab上建立仿真模型的。最后分析了WinCC与PLC之间及WinCC与Matlab之间的通讯实现,详细说明了该系统数据的传递。