基于单目视觉的目标测距方法

摘要

针对工业生产过程中工件等空间定位问题及双目视觉中立体匹配上的不足,提出了基于单目视觉的目标测距的方法。首先根据小孔成像原理,得到成像点和目标点的映射关系,建立线性模型.其次通过成像的基本原理和成像点与目标点的几何关系,获取图像的深度信息。最后通过摄像机标定对目标点的成像坐标进行修正,进而得到目标点的位置信息.该方法不仅原理简单,而且保证了测距的精度。实验结果表明了该方法的可行性和有效性。