基于摄像机动态标定的交通能见度估计

摘要

本文基于均质雾天与暗原色先验原理提出了一种摄像机动态标定算法并用来估计交通能见度.与以往研究不同,本文在交通模型中添加了均质雾天因素.算法分为三步:首先根据活动图以及区域搜索算法提取判断区域以识别当前天气;其次,确定路面区域并计算交通场景中各点的透射率,选取路面上各行具有特定透射率差值的八个点以标定摄像机,多帧取平均获得参数的准确结果;最后,根据路面区域点的距离以及透射率信息计算消光系数与能见度.实验部分给出了参数标定以及能见度计算结果,并与基于人工观测、物理仪器测量的方法做了对比验证了算法的有效性,同时算法能实时处理视频图像.