一种适合于高阶多变量系统的逆向解耦控制方法研究

摘要

本文介绍一种新的逆向解耦控制方法，一般传统解耦器的结构会随对象的阶次增加而变得复杂，而本文所设计的逆向解耦方法中，解耦矩阵各元素的阶次和系统的阶次是相互独立的，不会随系统的阶次增加而变得复杂，这种方法更能适合于高阶系统。首先，利用相对增益矩阵方法得到系统的输入输出最佳配对，根据这一配对构造出逆向解耦控制器，并对该解耦方法的稳定性进行分析和设计，最后对于某一些过程对象，通过仿真验证了本文逆向解耦控制器的正确性与实用性，并通过和其它解耦控制方法进行仿真比较，得出本文的优越性。