一类非线性系统的基于时间序列的多模型自适应控制

摘要

针对一类非线性离散时间系统，本文提出了一种基于时间序列的多模型自适应控制器。该控制器首先利用聚类方法建立多个线性固定模型，然后利用系统的时间序列和方向导数建立一个反映工作点变化趋势的局部加权模型，在此基础上增加了一个全局自适应模型和一个可重新赋值的自适应模型，并设计了一个切换机构选择最优模型实现控制。仿真结果表明该控制器不但具有良好的暂态性能，较快的控制速度，而且在相似的控制效果下，可以极大地减少模型的数量。