一种水陆两用车车轮提升机构设计及运动分析

摘要

本文通过分析目前水陆两用车在设计上所面临的几个关键技术问题,着重要解决车辆在水中行驶阻力大、航速低的实际问题,结合国内外几种减阻增速的方法,提出一种基于双横臂独立悬架的车轮提升机构,对此机构进行运动分析,得出了悬架导向机构各关键点的运动轨迹,以及在车轮提升时液压杆行程与车轮提升高度的关系.为此对某一具体机构进行三维建模和仿真计算,得到车轮定位参数以及运动仿真曲线,以此分析出此提升机构在车辆悬架性能和车轮提升方面的可行性.最后在进行仿真分析的同时,制作实际底盘提升结构,验证仿真分析结果.