基于dsPIC30F的BLDCM控制器设计

摘要

本文研究的是带霍尔式位置传感器的无刷直流电机控制器，电机内部绕组是三相星形联结。要使转子转动，必须存在旋转电场。三相BLDC电机具有3相定子，同一时刻为其中的两相通电，以产生旋转电场。但是为了防止永磁体转子被定子锁住，在知道转子磁体的精确位置的前提下，必须以特定的方式按顺序为定子通电。本控制器利用定子上三个霍尔传感器的组合，可以得到相应的编码，每个编码值代表转子当前所处的区间。从而利用提供了需要对哪两个绕组通电的信息。采用高性能数字信号控制器dsPIC30F来检测与霍尔效应传感器相连的单片机输入引脚。当这些引脚上的输入电平发生变化时，就会产生中断。在CN 中断服务程序中，由位置信号编码查取应该导通的功率开关并使能相应的输出引脚，驱动电机转动。系统设置了速度调节和保护功能。以改变加在无刷直流电动机绕组上的PWM信号的占空比来控制功率管的导通时间，实现电机的调速。利用dsPIC30F单片机检到功率开关的电流，电压、温度以及电机转速等采样信号，若超出允许范围，单片机封锁全部PWM信号，起到对控制系统和无刷直流电动机的保护作用。