基于红外图像的智能车前方行人检测方法研究

摘要

根据红外图像中行人的温度较为集中且与周围环境差异性较大从而导致有较明显的轮廓等特性,在研究目前常用的行人检测特征的基础上,提出了一种基于温度信息和梯度方向与强度方向直方图(Histogram of Gradient and Intensity,HOGI)特征的红外图像行人检测方法.实验结果表明,与传统的基于HOG特征的红外图像行人检测方法相比,该方法在不增加特征维度的情况下,计算效率和检测准确率都有所提高.