动态载荷下手指力学响应研究

摘要

人的触觉感知属动态过程，人总是通过主动触摸物体获得表面信息，其本质是手部皮肤下的触觉感受器对压力和接触状态的变化较敏感，因此应研究触觉的动态感知特性。本文通过建立手指的非线性有限元模型，以应变能密度和手指变形两个参数分析在动态压力信号作用下手指的力学响应。通过实验对不同频率和幅值的正弦信号作用下手指变形进行测量，与仿真结果进行对比，并且分析压力信号频率和幅值对手指变形的影响。通过对不同频率压力信号的感知测验分析频率的分辨阈值。