露天采煤机截割轨迹机液联合仿真研究

摘要

露天采煤机的截割轨迹对其工作效率和装煤特性具有重要影响。以露天采煤机截割工作机构为研究对象，基于ADAMS建立露天采煤机截割工作机构的动力学模型，基于AMESim建立露天采煤机大臂升降油缸和连接箱回转油缸的液压控制系统模型，并在二者基础上建立露天采煤机截割轨迹机液联合仿真模型。分别对截割工作机构大臂升降油缸和连接箱回转油缸进行联合仿真，仿真结果表明了机液联合仿真模型的正确性，对露天采煤机截割轨迹的规划与运动控制具有重要意义。