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Liu Weiping; 刘维平; Xu Huizheng; 徐会正; Jin Xiaolong; 金晓龙; Zhao Xifang; 赵锡芳;
中国仪器仪表学会;
六自由度焊接机器人; 操作运动形式; 动力学模型; 功率计算;
机译:六自由度工业机器人典型动态参数辨识方法
机译:电力电缆维护机器人的运动姿势控制在典型操作条件下
机译:机器视觉开发六自由度焊接机器人
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机译:使用六自由度上肢机器人矫形器和虚拟环境进行运动训练和中风后康复。
机译:在操作平衡运动辅助机器人系统期间的运动分析前进和后退运动
机译:焊接机器人的前景。焊接机器人从现在开始。电弧焊接机器人的理想形象。如何实现熔珠形状随机机器人。
机译:人体运动对机器人操作中危险运动的反应
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
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