基于LQG基准的怠速控制系统性能评价

摘要

尽管目前有多种怠速控制算法,却缺乏一个较好的评价指标.本文采用线性二次高斯(LQG)基准的评价发动机怠速控制回路的性能.此基准通过脉冲响应矩阵求解最优LQG控制律,得出不同加权因子下的最优输入输出方差,从而画出性能限制(trade-off)曲线和得出输入输出方差性能指标.本文重点研究了控制回路中不含可测干扰及含有可测干扰两种情况下的LQG基准的算法.对设计的三组PID发动机怠速系统控制器,应用LQG基准进行性能评价分析.

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