GNSS测量及观测噪声概率分布建模与数据分析

摘要

GNSS测量及观测噪声概率分布是卫星导航定位完好性信息处理中重要的统计基础.通常情况下,伪距观测噪声服从高斯分布,但在某些特定情况下其分布具有非高斯性,这些特性对于导航解及解的完好性具有重要意义.本文结合用户实际观测数据，研究了对GNSS测量及观测噪声概率分布的建模方法。设计了四种建模方法，并采用两步法建模进行拟合度检验。仿真结果表明，在伪距观测噪声为非高斯的情况下，采用平均分布和正态分布相叠加、采用高斯概率包络的方法膨胀正态分布的方差因子以及采用极限分布和正态分布叠加的三种建模方法得到的观测噪声的峰度值、偏度值、概率密度分布与概率分布均与实测数据观测噪声具有较高的拟合度，比直接采用正态分布的建模方法更能体现观测噪声的非高斯性，对研究GNSS观测噪声概率分布的建模提供了新思路。