基于卡尔曼滤波的GNSS信号跟踪研究

摘要

本文设计了一种基于卡尔曼滤波器的GNSS信号跟踪环路.卡尔曼滤波器通过状态方程和测量值的组合,提供输入的最佳估计.通过仿真分析,新的环路能更好地适应高动态、低载噪比(25dB以下)的环境当中,整体跟踪性能更好。