多系统GNSS融合精密定轨与钟差估计

摘要

本文基于在BERNES5.2版本上改进的卫星导航系统综合处理软件,利用全球实测的GPS/GLONASS/BDS/Galileo多模接收机数据进行四个导航系统卫星的融合精密定轨理论与方法研究.通过与IGS提供的GPS、GLONASS卫星精密轨道比较,轨道重叠弧段互差比较BDS/Galileo等多种方法对融合计算的精密轨道精度进行了评定.结果显示,使用改进的软件与本文介绍的融合处理方法,GPS和GLONASS卫星轨道三维精度分别达到3.1cm和7.4cm,轨道重叠弧段三维精度Galileo为15cm,BDS的GEO、IGSO和MEO分别为50cm、30cm和15cm的水平.融合钟差解GPS均方根误差RMS和标准偏差STD分别为0.185ns和0.062ns。