车辆底盘集成控制方法综述

摘要

本文首先介绍了各种车辆底盘主动控制系统,对传统的车辆底盘控制方法的发展和现状进行了回顾,针对多种子系统独立控制所出现的缺点不足,提出了解决的方法,即采用车辆底盘集成控制.车辆底盘集成控制方法分为两种,集中控制和协调控制.集中控制是采用一个集中控制器直接控制各子系统执行机构,集成度高,但是存在模型复杂,设计难度高,设计周期长等问题.协调控制是在各子控制模块的基础上添加了一个协调控制器来协调控制各子控制模块,优点是充分的利用了现有技术,系统的灵活性和可靠性好.需要解决的问题是如何合理的将控制命令发送给各子系统控制器和如何确保各子系统工作时不产生冲突.通过对比两种控制方法的优缺点,指出协调控制更加适合汽车工业的发展.最后对车辆底盘集成控制的未来做出了展望.