基于非线性滤波的目标运动跟踪方法

摘要

目标运动分析(TMA)是声纳系统中应用较为广泛的一种目标定位方法.因水下目标的方位信息较为可靠,故纯方位目标运动分析(BOT)成为了目标分析中应用最普遍的基本方法.但在单观测平台的目标运动分析中,只利用目标方位作为测量信息的BOT方法要求观测平台必须有效机动.为改善BOT方法的存在的问题,徐鹏等人提出了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的方位-径向速度联合TMA方法(VEKF),但VEKF算法因泰勒级数展开的线性化过程导致滤波器发散,影响收敛时间和估计精度,且需要己知粗略的目标运动状态初始值.针对以上问题,提出了一种基于粒子滤波的方位-径向速度联合目标运动分析方法(VSIR),建立目标运动状态分析的粒子滤波算法模型,对目标位置和速度等运动要素进行估计.