机器人与智能制造视触觉传感器及其应用研究进展

摘要

“随着信息化、工业化不断融合,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起”,人们期待未来能够研发出与人和生物更加接近的仿人仿生机器人.当前,机器人技术的发展特点和趋势是智能化以及人与机器人的交互共融,传感器技术是机器人智能化的先决条件.在制造业、医疗、国防安全和服务等领域为其显示出了广阔的应用前景.随着机器人参与的智能制造模式的发展,新一代机器人不再被固定在安全工作地点,灵活机器人与人类可以在智能工厂一起协同工作.通过感知智能和多传感器融合提高机器人的环境适应性,有利于机器人与人类建立起一种新型的人机共融模式.