基于三维点云的室内结构化三维重建

摘要

本方法可以满足大场景多房间的室内结构化三维重建。构建的房间平面图具有很高精度。门窗检测的查全率较高，查准率相对较低，和点云数据的噪声，稀疏性有关系。