基于状态空间模型的再制造机床装配过程误差建模与分析

摘要

再制造机床是由重用件、再制造件和新件混合装配的,其装配零件具有更多的不确定性与随机性.为保证再制造机床装配精度一致性与可靠性,需要建立再制造机床的装配过程误差传递数学模型,定量描述再制造机床装配过程的误差传递与累积规律.提出再制造机床装配过程中零件质量特征、实际测量结果与装配过程误差源的数学映射关系,提出基于状态空间模型的再制造机床装配过程误差流模型,定量描述了再制造机床装配过程中零件质量特征变动、特征测量、调整的偏差传递.在此基础上,提出误差流修正函数,实现了再制造机床装备精度预测、分析以及质量误差修正.以再制造机床主轴箱装配过程为例,验证了该模型及修正函数能够正确有效的消减装配过程误差.