基于AIS数据的DCPA、CPA以及TCPA算法修正及改进

摘要

AIS作为可以提供船舶信息的重要方式,尤其是随着船舶智能化发展与船舶无人驾驶的出现,DCPA、TCPA作为船舶航行与避碰的重要判断依据,一直在船舶航行与避碰中起着至关重要的作用,本文指出目前所有船舶雷达、AIS、电子海图等导航系统中利用AIS信息计算DCPA、TCPA算法上存在采用点对点来计算的严重漏洞,提出了改进以及修正的方向方法.