减振器物理模型中迟滞特性的建模表征方法研究

摘要

减振器是车辆悬架系统的重要组成部件.在车辆动力学建模中,常常将减振器简化为线性模型或分段线性模型,忽略其迟滞特性.现有研究表明,忽略减振器迟滞特性是车辆悬架系统动力学仿真误差的重要原因.减振器在工作过程中,液压油受到压缩,系统内部流量和压力产生变化,造成节流部件的预设开阀速度点超前或滞后,使减振器表现出迟滞特性.基于此物理机理建立参数化的物理模型,可以反映减振器实际工作过程中的迟滞特性.基于现有的节流部件相关研究成果,本文将建立减振器的一种物理模型,重点研究减振器迟滞特性的建模表征方法.进一步研究液压油可压缩性对系统内部流量和压力的影响,建立油液可压缩性模型,在此基础上定量分析节流部件开阀速度点的变化.研究发现,在减振器的动力学建模过程中,如果考虑了实际工作过程中开阀速度点的超前和滞后现象,可以较好地仿真减振器的迟滞特性这一非线性特性,从而为减振器的优化设计与悬架非线性动力学仿真提供理论参考.