快速刀具伺服系统的自适应前馈抵消控制

摘要

针对音圈电机驱动的快速刀具伺服系统(Fast Tool Servo,FTS),要求系统对于高频周期性输入信号具有较好的跟踪能力以及对机床主轴的跳动等因素引起的周期变化干扰信号具有较好的抑制问题,提出内环采用内模控制器(Internal Model Control,IMC)校正以增大系统的带宽,外环采用自适应前馈抵消控制(AFC)与前馈控制结合的控制方法.仿真结果表明,设计的控制方法对高频周期性输入信号具有较高的跟踪精度以及对外界周期变化干扰信号有着很好的抑制作用,实现了轨迹跟踪的准确控制,证明了方法的有效性.