首页> 中文会议>第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会 >基于毫米波雷达及视觉传感器融合技术研究

基于毫米波雷达及视觉传感器融合技术研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文提出了一种基于毫米波雷达及视觉传感器数据融合的策略.利用毫米波雷达获取前方有效目标的距离、速度及加速度信息,依据视觉传感器图像识别技术获得障碍物的类型,使用卡尔曼滤波算法及匈牙利算法实现毫米波雷达及视觉传感器的时间融合和空间融合,利用MATLAB仿真技术对融合结果分析.

著录项

来源
《第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会》|2020年|320-322|共3页
会议地点郑州
作者
何亮; 黄琨; 苏常军; 刘国荣; 叶舒郁;
展开▼
作者单位

河南省汽车工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类先进驾驶经验与安全技术;
关键词
汽车辅助驾驶; 毫米波雷达; 视觉传感器; 数据融合;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于毫米波雷达与机器视觉融合的隧道车辆目标检测技术研究 [J] . 孙永安 . 山西交通科技 . 2021,第004期
2. 一种基于毫米波雷达多传感器融合技术的生命体征监测 [J] . 许仕林 . 消费电子 . 2021,第006期
3. 基于毫米波雷达和计算机视觉联用的障碍物自动检测系统实验平台设计 [J] . 叶涛 ,秦文阳 ,张晞 . 实验技术与管理 . 2022,第1期
4. 基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测 [J] . 张炳力 ,詹叶辉 ,潘大巍 . 汽车工程 . 2021,第004期
5. 基于视觉识别与毫米波雷达的桥梁防撞预警方法 [J] . 刘祥 ,包颖炜 ,陈叶凯 . 机械制造 . 2021,第009期
6. 基于视觉和毫米波雷达信息融合的行人识别算法 [C] . Xu Wei ,徐伟 ,Zhou Peiyi . 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 . 2017
7. 基于毫米波雷达与机器视觉融合的车辆检测技术研究 [A] . 宋伟杰 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号