基于组合导航系统的水库精细水下地形测量

摘要

随着技术的快速发展,GPS、北斗等卫星导航系统已广泛应用于水下地形测量的导航定位.在水库进行水下地形测绘时易受山体遮挡的影响导致无法接收卫星信号而定位失败,导致部分区域数据缺失.本文主要讨论了一种基于卫星导航系统与惯性导航系统的组合导航系统在水库精细地形测量中的方法:首先在讨论卫星导航系统和惯导系统优劣势的基础上引入了组合导航系统,然后介绍了系统的组合方式及工作原理,最后在某水库采用组合导航系统结合多波束测深系统进行精细水下地形测量,测试结果表明该种作业方式可以解决卫星信号遮挡带来的导航定位失败的问题,在水库、河道等区域具有良好的应用前景.