基于SMO和MRAS的PMSM无位置传感器控制策略的对比研究

摘要

对于永磁同步电机((PMSM)矢量控制系统,电机转子的位置和速度是两个必不可少的重要参数.目前电机位置和速度的检测方法主要分为两大类:传感器检测法和无传感器法.由于无传感器算法控制省去了光电编码器或旋转变压器等机械检测装置具有体积小、成本低、结构简单、可靠性高等优点,逐渐成为研究热点.本文主要研究了基于滑模观测器(SMO)和模型参考自适应(MRAS)两种无传感器控制算法.论述了两者的基本原理和基于这两种方法的无位置传感器矢量控制的实现.最后,应用Matlab仿真软件分别对两种无传感器控制算法进行验证,并对二者做了对比分析.