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朱强; 凌育进;
中国航空学会;
水面航行体; 动力定位技术; 导航控制系统; 双推进器; 数学模型;
机译:基于侧面扫描声纳的小型自动水下航行器的自定位
机译:框架结构无人水下航行器中冗余存在的推进器故障隔离
机译:考虑到其电性能,噪声和振动,极槽组合对无人水下航行器集成电动机推进器PMSM的影响
机译:使用无人水下航行器(或AUV),矢量传感器,无人水面航行器和直升机,评估塔霍河口的浅水区– REX'17
机译:从无人水面舰艇自动发射和回收自主水下航行器。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:1基于GpU的无人水面航行器轨迹规划的状态转换模型生成模拟
机译:无人水面和水下航行器。
机译:可以固定到交换体的无人水下航行器,具有无人水下航行器的系统和交换主体以及用于操作无人水下航行器的方法
机译:用无人水下航行器稳定或推进水面船只的方法
机译:无人水面舰艇,用于遥控水下航行器操作
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