主被动融合的双目视差计算方法

摘要

文中提出一种运用结构光进行主被动融合的双目视差计算方法.该算法作用于对双目相机进行标定后,利用相机的内外参对获得的图像进行极线校正,为进行极线匹配而新生成的左右图片中.之后利用BM算法对在视场中加入结构光和未加入结构光的图片计算视差图,以证明结构光对极线匹配算法结果的重要性;引入了3种不同编码方式结构光的生成方法及其最小汉明距离(MHD).通过实验找出结构光对视差生成提升的优点和瑕疵,利用所提算法对加入结构光的图片进行计算,以减小结构光对视场中强纹理区域的影响,通过对25个实验样本的数据进行分析后总结出该改进方案的有效性.