一种基于mems振镜的激光成像雷达系统及其扫描特性的研究

摘要

激光成像雷达是目前解决高精度感知周围环境三维图像信息最有效的技术手段之一。它具有一系列独特的优点：具有极高的角分辨率、极高的距离分辨率和极高的速度分辨率，测速范围广，能获得目标的多种图像，抗干扰能力强等。本文提出了一种基于mems振镜的激光成像雷达系统，并对mems振镜的扫描特性进行了实验研究。