基于距离和方向认知的室内位置描述定位

摘要

空间关系在空间位置描述定位中起着重要的作用,但基于室内的位置描述定位很少被关注.一般来说,位置描述包括距离关系和方向关系.本文为解决不确定性位置描述定位,采用联合概率的方式表达位置的不确定性分布;联合概率包括距离和方向隶属度函数.为使得描述位置的概率分布更符合空间认知,在建立联合概率的过程中定义了一些约束概念.最终,为验证本文提出的方法,在室内通过认知实验,获取语义空间关系,实现4.5米左右的定位精度.