刨煤机无人自动化开采成套系统研究

摘要

针对薄煤层安全、可靠、经济性开采的世界性难题,结合我国薄煤层地质条件特点,分析国内外刨煤机开采技术现状,提出我国刨煤机无人自动化开采成套系统存在的技术问题.通过对无人自动化成套系统的组成分析,研究刨煤机、液压支架及自动化系统的关键技术,提出无人自动化开采技术解决方法和途径;并根据我国陕西南梁煤矿的实际地质条件,对实现无人自动化成套装备进行配套研究.为刨煤机的自动化工作面提供技术支持,也为我国实现薄煤层无人自动化提供技术保证.