核电站CRDM检查装备控制系统设计与实现

摘要

反应堆压力容器控制棒驱动机构(CRDM)作为一回路压力边界的一部分,其耐压壳的泄露将导致反应堆无法正常启停和功率调节.在核电站役前/在役检查中,需定期进行强制性规范检查.本文以高性能多轴运动控制卡为硬件核心平台,采用LabVIEW语言进行控制软件开发,设计和实现了反应堆压力容器CRDM检查机控制系统,解决了定位机械臂的高精度、快速自动定位和边缘检查避碰等关键技术难题.已通过国家核安全局的能力验证,并用于台山核电站役前检查项目中.