基于脉冲激光测距的汽车自动紧急刹车系统算法开发

摘要

大多数自动紧急刹车系统(AEB)依靠距离传感器来判断潜在的碰撞危险,因此车辆间距离的准确判断是技术实现的基础.本文采用脉冲激光测距雷达作为距离传感器,依据汽车运动学理论对安全距离模型进行了研究.并针对前车不同的运动状况,推导了相对应的运动模型,并结合控制策略,构建了一种新的车辆纵向防撞模型.在此基础进行车辆刹车实验,得到速度与刹车距离的关系,进一步验证了本模型的可靠性.