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采煤机滚筒焊接机器人系统研发

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摘要

随着我国工业的高速发展,机器人已成为工业生产与制造的主要设备.通过对采煤机滚筒焊接机器人应用与齿座定位系统研发可行性分析,开发了采煤机焊接机器人系统,又通过分层次规划和严格的工艺流程取得了预测成果.

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来源
《“智领新煤矿，人工智能及大数据在煤炭行业的应用”2017年学术年会》|2017年|67-68|共2页
会议地点上海
作者
黄振中; 徐常中; 王兆胜; 黄秋来;
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作者单位

中国煤炭学会中国电工技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
采煤机; 焊接机器人; 结构设计; 齿座定位系统;

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