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最优控制理论在驾驶员模型中的应用

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本文重点论述了最优控制理论在基于人—车—环境闭环汽车操纵稳定性的驾驶员模型建模上的应用,并展示了相关的研究例子,介绍了现有的研究成果和尚待解决的问题,最后展望了在智能车辆设计中驾驶员模型的发展方向.

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来源
《第二十届中国汽车工程学会汽车安全国际学术会》|2017年|1-11|共11页
会议地点合肥
作者
Yuanzhi Hu; 胡远志; Wenbo Li; 李文博;
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作者单位

中国汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类驾驶员;
关键词
驾驶员模型; 操纵稳定性; 人-车-环境闭环系统; 最优控制理论;

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