基于Prescan的BSD系统测试验证方法的研究

摘要

实车测试的缺点或局限性，目前多采用模型在环和硬件在环进行测试。本文将针对搭建实车测试的场景模型，再加入BSD控制器的算法进行模型在环测试。本文中的虚拟场景、车辆以及车辆的传感器的搭建是在PreScan软件中进行的。PreScan提供了各种交通场景元素及各种传感器模型，PreScan的仿真是利用simulink环境进行的。本文中的BSD算法是根据实车测试出现的问题，优化过的BSD模型。车辆、传感器、交通场景、模型算法设置好后，在simulink环境下，进行模型在环测试。模型在环测试可以提前检测出模型的错误，这样可以节省了时间和投入。