车路协同C-V2X关键技术演进

摘要

车联网(Vehicle to everything,V2X)作为新型信息基础设施建设的重要组成部分,为未来交通的智能化、网联化提供了技术支持.基于蜂窝车联网(C-V2X)的车路协同技术具备低时延、高可靠的通信特点,己成为国际主流的车联网通信标准.随着移动通信技术的发展,为满足高级自动驾驶应用需求,C-V2X正在从LTE-V2X演进到NR-V2X.本文从系统架构、资源调度、车联网安全几个角度总结了当前车联网的研究现状,并针对车联网技术演进,重点介绍边缘计算、群休智能、内生安全、数字孪生等相关前沿技术,展望了蜂窝车联网技术和应用的未来发展方向.